Rejeição 864: NF-e não possui relação com este CT-e (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e com informações de NF-e, porém a NF-e informada não possui relação com este CT-e.

Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, se informada NF-e, para cada uma das NF-e relacionadas:
A NF-e deve estar relacionada nos documentos transportados do CT-e
Retornar a primeira chave de NF-e que não está relacionada ao CT-e.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)