Rejeição 862: Vedado o cancelamento quando houver evento de Comprovante de Entrega associado (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um evento de cancelamento para o CT-e, porém é vedado o cancelamento quando houver evento de comprovante de entrega associado.,

Solução
Verifique durante a tentativa de emissão do evento de cancelamento para o CT-e, pois é vedado o cancelamento se existir evento de Comprovante de entrega em situação autorizado para o CT-e.
Observação
Eventos de comprovante de entrega podem ser cancelados pelo emitente, portanto deve-se considerar apenas os autorizados.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)