Rejeição 831: Número do Registro Estadual Inválido (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e, onde o tipo de serviço é igual à Transporte de Pessoas e informado o número de registro estadual inválido.

Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, se tipo de serviço = Transporte de Pessoas e informado o Número do Registro Estadual, com UF de início igual à UF do Emitente.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)