Rejeição 528: Vedado cancelamento se exitir MDF-e autorizado para o CT-e (CT-e)
Falha
Quando for tentar cancelar CT-e e existe MDF-e autorizado para o conhecimento a se cancelar, a mensagem de rejeição será apresentada.

Solução
Será necessário primeiramente cancelar o MDF-e a qual foi vinculado a chave de CT-e. Após este evento, o CT-e poderá ser cancelado sem apresentar a rejeição.
Caso a rejeição ainda persista, é preciso realizar contato com a SEFAZ da UF de emissão do CT-e.
Como será exibido no e-Monitor

Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)