Rejeição 516: O tpEmis informado é incompatível com SVC-[SP/RS] (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o tpEmis informado é incompatível com SVC-[SP/RS].

Solução
Verificar o tpEmis informado pois é incompatível com SVC-[SP/RS].
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)