Rejeição 574: Vedado o cancelamento de CT-e do tipo substituto (tipo=3) (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando é vedado o cancelamento de CT-e do tipo substituto (tipo = 3).

Solução
Verificar o cancelamento de CT-e do tipo substituto, pois não é permitido.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)