Rejeição 573: CT-e de anulação informado deve ter Tipo=2(Anulação) (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o CT-e de anulação informado está incorreto. Deve ter tipo = 2 (Anulação).

Solução
Verificar se o tipo do CT-e de anulação informado está correto, pois deve ter Tipo = 2 (Anulação).
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)