Rejeição 402: XML da área de dados com codificação diferente de UTF-8 (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o XML está com codificação diferente de UTF-8.

Solução
Verificar se o XML utiliza codificação diferente de UTF-8.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)