Rejeição 510: CNPJ do emitente do CT-e substituto deve ser igual ao informado no CT-e substituído (CT-e)
Falha
Verifique se o CNPJ do emitente do CT-e substituto está igual ao informado no CT-e substituído. Pois deve ser igual.

Solução
Verificar o CNPJ do emitente do CT-e substituto pois deve ser igual ao informado no CT-e substituído.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)