Rejeição 581: Campo Valor da Carga deve ser informado para o modal (CT-e)
Falha
O Campo Valor da Carga deve ser informado para o modal.

Solução
Verificar se o Campo Valor da carga foi informado para o modal.
Se tipo do CT-e= 0 (Normal) ou 3 (Substituição):
O Valor Total da Carga deve ser informado para modal de transporte diferente de Dutoviário
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)