Rejeição 837: Data e hora da viagem deve ser informada para tipo de fretamento eventual (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e (CT-e = 0 normal ou 3 substituição) e informado grupo de informações do Fretamento (rodoOS\infFretamento) com tipo de fretamento for igual a eventual (tpFretamento=1), mas não foi informado a data e hora da viagem, portanto ocorrerá a rejeição.

Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, se tipo do CT-e = 0 (Normal) ou 3 (Substituição) e informado grupo de informações do Fretamento (rodoOS\infFretamento) com tipo de fretamento for igual a Eventual (tpFretamento=1):
A data/hora da viagem deve ser informada.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)