Rejeição 584: Referenciar o CT-e que foi emitido pela ferrovia de origem (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando não for referenciado o CT-e que foi emitido pela ferrovia de origem.

Solução
Verificar se Tipo do CT-e= 0 (Normal) ou 3 (Substituição), modal = ferroviário e o responsável pelo faturamento for a ferrovia de destino <respFat=2>:
Deve ser referenciado o CT-e <chCTeFerroOrigem> emitido pela ferrovia de origem.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)