Rejeição 551: O CNPJ/CPF do recebedor do CT-e substituto deve ser igual ao informado no CT-e substituído (CT-e)
Falha
Se Tipo do (tpCTe = 3 - Substituição) e o CNPJ/CPF do recebedor do CT-e substituto for diferente do CNPJ/CPF informado no CT-e substituído irá retornar a rejeição.

Solução
Ajustar o CNPJ informado na tag (dest) para o mesmo informando na chave na tag (infCteSub) e reenviar o documento.
Exemplo da rejeição
Foi emitido um CT-e de Substituição (tpCTe = 3) e na tag (infCteSub) foi informado uma chave que possui o CNPJ 06255692000858, porém o CNPJ que está sendo informado na tag (dest) é 06255692000103, rejeitando o documento pelo motivo 551.

Clientes que emitem TXT
Para clientes que emitem o arquivo em TXT o campo infCteSub é referente a linha 22100, conforme podemos visualizar abaixo nos manuais da NDD.
Manuais NDD: http://manuais.nddigital.com.br/E-forms/

Como será exibido no e-Monitor

Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)