Rejeição 411: Campo versaoDados inexistente no elemento cteCabecMsg do SOAP Header (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o Campo versaoDados está inexistente no elemento cteCabecMsg do SOAP Header.

Solução
Verificar o campo versaoDados, pois está inexistente no elemento cteCabecMsg do SOAP Header.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)