Rejeição 501: Autorização do CT-e de Anulação deve ocorrer em até 60 dias da data de autorização do CT-e objeto de anulação (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e, mas a Autorização do CT-e de Anulação deve ocorrer em até 60 dias da data de Autorização do CT-e objeto de anulação.

Solução
Verificar se autorização do CT-e de Anulação está ocorrendo em até 60 dias da data de Autorização do CT-e objeto de anulação.
Se tipo do CT-e= 2 (Anulação):
A autorização do CT-e de anulação deve ocorrer em até 60 dias, ou outro limite conforme critério definido pela SEFAZ (a SEFAZ Virtual deve considerar a hora local do emissor para a validação) da data de autorização do CT-e objeto de anulação
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)