Rejeição 580: Falha no Schema XML específico para o modal (CT-e)
Falha
Essa rejeição, significa que foi enviado um CT-e, porém esta fora dos padrões de Schema. Pode ser: um espaço entre as tags, alguma informação incorreta, caractere especial.

Solução
Analisar se o arquivo não possui espaços entre as tags, caracteres especiais ou informações inválidas.
Segue link dos validadores da NDD: http://e-validador.nfe.nddigital.com.br/
Segue link do validador da Sefaz (Válido apenas para XML): https://mdfe-portal.sefaz.rs.gov.br/Site/ValidadorXml
Segue link do Sintegra para consulta de cadastro: http://www.sintegra.gov.br/
Como será exibido no e-Monitor

Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)