Rejeição 753: Percurso inválido (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e, do tipo de serviço = Transportes de Pessoas e modal Rodoviário, porém o percurso informado está inválido.

Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, se tipo de serviço = Transporte de Pessoas e modal Rodoviário, o grupo de informações de UF de percurso deverá ser preenchido na ordem Origem – Destino sempre que existir pelo menos uma UF entre a UF de início e UF de fim da prestação.
Observação
A regra será aplicada considerando as divisas possíveis na ordem definida para o percurso.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)