Rejeição 651: Referenciar o CT-e Multimodal que foi emitido pelo OTM (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando não for referenciado o CT-e Multimodal que foi emitido pelo OTM.

Solução
Verificar se Tipo do CT-e= 0 (Normal) ou 3 (Substituição) e Tipo de Serviço = “Serviço Vinculado a Multimodal” deve ser referenciado pelo menos um CT-e autorizado pelo OTM (infServVinc/infCTeMultimodal/chCTeMultimodal).
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)