Rejeição 571: CT-e a ser substituído deve ter Tipo = 0 (normal) ou 3 (Substituição) (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e, mas o CT-e a ser substituído deve ter tipo = 0 (normal) ou 3 (Substituição).

Solução
Verificar se o CT-e a ser substituído é do tipo = 0 (normal) ou 3 (Substituição).
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)