Rejeição 570: CT-e a ser substituído não pode ter sido substituído anteriormente (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o CT-e a ser substituído não pode ter sido substituído anteriormente.

Solução
Verificar se o CT-e a ser substituído não foi substituído anteriormente.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)