Rejeição 829: Grupo infModal não deve ser preenchido (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e (CT-e = 0 normal ou 3 substituição), e tipo de serviço igual a transporte de valores no Modal rodoviário ou qualquer tipo de serviço para os modais diferente de rodoviário, portanto o grupo InfModal não deve ser preenchido.

Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, se tipo do CT-e= 0 (Normal) ou 3 (Substituição), e tipo de serviço igual a transporte de valores no Modal rodoviário ou qualquer tipo de serviço para os modais diferente de rodoviário:
Rejeitar se informado o layout específico no grupo infModal.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)