Rejeição 253: Dígito Verificador da chave de acesso composta inválido (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o Dígito Verificador da Chave de acesso composta está inválido.

Solução
Verificar pois a Chave de Acesso obtida pela concatenação dos campos correspondentes com dígito verificador (DV) está inválido.
Deve-se verificar se todos os dados da chave de acesso está correto, o digito verificador é o último número da chave e definido com base nesta conta:
Código da UF + Data da emissão + CNPJ do Emitente + Modelo + Série + Número da CTe + Código Numérico /11
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)