Rejeição 572: CT-e de anulação inexistente (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o CT-e de anulação está inexistente.

Solução
Verificar CT-e de anulação inexistente.
Se Tipo do CT-e=3 (Substituição) e informado CT-e de anulação:
CT-e de Anulação deve existir.
Acesso BD CTE (Chave: CNPJ Emit, Modelo, Série, Nro).
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)