Rejeição 531: Valor a receber deve ser menor ou igual Valor da Prestação (CT-e)
Falha
Quando for emitido um CT-e e o Valor total da prestação do serviço (vTPrest) for menor que o Valor a Receber (vRec), será retornado a rejeição.

Solução
Quando for emitido um CT-e e o Valor total da prestação do serviço (vTPrest) for menor que o Valor a Receber (vRec), será retornado a rejeição.
Exemplo da rejeição
Foi emitido um CT-e e foi informado no Valor total da prestação do serviço (vTPrest = 4578.02) e no Valor a Receber foi informado (vRec = 4650.11), assim rejeitando o documento.

Clientes que emitem TXT
Para clientes que emitem o arquivo em TXT o campo vPrest é referente a linha 13000, o campo vTPrest está localizado na primeira linha e o campo vRec na segunda linha, conforme podemos visualizar abaixo nos manuais da NDD.
Manuais NDD: http://manuais.nddigital.com.br/E-forms/

Como será exibido no e-Monitor

Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)