Rejeição 576: Vedado o cancelamento se possuir CT-e de Substituição associado (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando é vedado o cancelamento se possuir CT-e de Substituição associado.

Solução
Verificar se possui CT-e de Substituição associado pois caso possuir não é permitido o cancelamento.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)