Rejeição 798: Os dados específicos do modal devem estar preenchidos para Transporte de Pessoas e Excesso de Bagagem (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e (CT-e = 0 normal ou 3 substituição), modal rodoviário e tipo de serviço for igual à Transporte de Pessoas ou excesso de bagagem, mas não foi preenchido os dados específicos do modal para Transporte de Pessoas e Excesso de Bagagem.

Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, se tipo do CT-e = 0 (Normal) ou 3 (Substituição), modal rodoviário e tipo de serviço for igual a Transporte de Pessoas ou Excesso de Bagagem:
O grupo infModal deve estar preenchido.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)