Rejeição 587: Data e Justificativa de entrada em contingência devem ser informadas (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando a Data e Justificativa de entrada em contingência devem ser informadas.

Solução
Verificar se forma de emissão do CT-e for igual a 5 (FS-DA):
dhCont e xJust devem ser informados.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)