Rejeição 243: XML Mal Formado (CT-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando emitido uma CT-e, que não está de acordo com o Schema definido pela SEFAZ. Retornará à rejeição 243.

Solução
Neste caso, deve-se verificar a estrutura do XML enviado, podendo conter Tags em aberto que não foram fechadas ou caracteres inválidos. Feita a análise do arquivo e as devidas correções o documento deve ser reenviado.
Informações Complementares
O XML do CT-e pode ser validado antes do envio através do link:
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)