Rejeição 573: Duplicidade de Evento (NF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando existe uma Duplicidade de Evento.

Solução
Verificar se a Nota possui alguma duplicidade de Evento do mesmo Tipo (tpEvento) e com o mesmo Número Sequencial (nSeqEvento), também pode ocorrer de uma emissão de Cancelamento para NF-e já cancelada.
Em uma emissão de um Evento de Carta de Correção com Número Sequencial que já foi utilizado e também quando ocorrer uma emissão do Evento de Manifestação do Destinatário para NF-e que já possui o mesmo Evento de Manifestação de Destinatário.
Outras informações
Fonte: ------> Anexo I - Leiaute e Regra de Validação - NF-e e NFC-e