Rejeição 376: Data do Desembaraço Aduaneiro inválida (NF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando for emitida uma NF-e com Data do Desembaraço Aduaneiro (dDesemb) inferior a 5 anos da data atual ou superior a data atual.

Solução
Verifique a Data de Desembaraço informada, pois ela não pode ser menor que 5 anos ou maior que a data atual.
Após correção, realize o reenvio da NF-e.
Outras informações
Fonte: ------> Anexo I - Leiaute e Regra de Validação - NF-e e NFC-e