Rejeição 572: Erro Atributo ID do evento não corresponde a concatenação dos campos (“ID” + tpEvento + chNFe + nSeqEvento) (NF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando existe um Erro, onde o Atributo ID do evento não corresponde a concatenação dos campos (“ID” + tpEvento + chNFe + nSeqEvento).

Solução
Verificar se a formação do identificador do evento (ID) é correspondente a concatenação dos campos:
ID: String com valor fixo "ID".
tpEvento: Código do Tipo do Evento ( Exemplo evento cancelamento 110111).
chNFe: Chave de acesso da NF-e vinculada ao evento.
nSeqEvento: Sequencial do evento para o mesmo tipo de evento. Para maioria dos eventos nSeqEvento=1, nos casos em que possa existir mais de um evento, como é o caso da Carta de Correção, o autor do evento deve numerar de forma sequencial.
Outras informações
Fonte: ------> Anexo I - Leiaute e Regra de Validação - NF-e e NFC-e