Rejeição 210: IE do destinatário inválida (NF-e)
Falha
Quando for emitido um documento fiscal e a Inscrição Estadual do destinatário (Campo: dest/IE) for inválido, será retornado à rejeição 210.

Solução
Deve-se verificar a Inscrição Estadual do Destinatário, corrigir e reenviar a Nota.
Segue link para consulta do Cadastro no Sintegra: SINTEGRA
Exemplo
Na emissão de uma NF-e, o destinatário possui a IE "0123456789”, e ao gerar o documento suprimiu o zero (0) à esquerda, gerando o valor "123456789", rejeitando o documento pelo código 210.
Informações Complementares
Os erros podem estar associados ao tamanho do código da IE que deve ser entre 2 e 14 caracteres numéricos, posicionamento errado de alguns números ou o dígito verificador.
Clientes que emitem TXT
Para clientes que emitem o arquivo NF-e em TXT a tag IE do destinatário é referente a linha 2300 no 6º campo, conforme podemos visualizar abaixo nos manuais da NDD Tech.

Como será exibido no e-Monitor

Outras informações
Fonte: ------> Anexo I - Leiaute e Regra de Validação - NF-e e NFC-e