Rejeição 720: Obrigatória as informações do responsável técnico (MDFe)
Falha
Essa rejeição ocorre quando é obrigatório as informações do responsável técnico.

Solução
Verificar pois não foi informado o grupo de informações do responsável técnico.
Observação
Implementação à critério da UF.
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral