Rejeição 681: RNTRC informado inexistente (MDF-e)
Falha
Quando emitido um MDF-e, onde o Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas (RNTRC) informado no grupo <infANTT> não existir na base da (Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT), haverá à rejeição 681.

Solução
Neste caso, após verificar se o RNTRC está de acordo com a ANTT, deve ser realizada a correção e reenviar o arquivo para o devido processamento.
Exemplo da rejeição
Ao emitir um MDF-e, foi informado no XML o RNTRC incorreto. Neste caso, a SEFAZ faz uma verificação junto a ANTT, podendo ser consultado no link: https://consultapublica.antt.gov.br/Site/ConsultaRNTRC.aspx/consultapublica

Como será exibido no e-Monitor

Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral