Rejeição 638: Não deve ser informada Nota Fiscal para tipo de emitente Prestador Serviço de Transporte (MDF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando informada Nota Fiscal para tipo de emitente Prestador Serviço de Transporte.

Solução
Verificar se tipo emitente informado for igual a Prestador de Serviço de Transporte (tpEmit=1):
O grupo de documentos NF-e não pode ser preenchido.
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral