Rejeição 611: Existe MDF-e não encerrado para esta placa, tipo de emitente e UF descarregamento (MDF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando for emitido MDF-e com mesmo CNPJ base do emitente do MDF-e, mesma placa, mesmo tipo de emitente e mesma UF descarregamento de outro MDF-e autorizado, mas que ainda não foi encerrado.
Além da mensagem de rejeição, a Sefaz retorna a chave de acesso e protocolo de autorização do MDF-e mais antigo que causa o bloqueio.

Solução
O MDF-e antigo retornado após a rejeição deve ser obrigatoriamente encerrado antes da emissão do novo MDF-e que contenha as mesmas informações relativas a:
CNPJ base do emitente;
Número da Placa do Veículo informado;
Tipo do Emitente;
UF de Descarregamento.
Como será exibido no e-Monitor

Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral