Rejeição 253: Digito Verificador da chave de acesso composta inválido (MDF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o Dígito Verificador da Chave de acesso composta está inválido.

Solução
Verificar pois a Chave de Acesso obtida pela concatenação dos campos correspondentes com dígito verificador (DV) está inválido.
Deve-se verificar se todos os dados da chave de acesso está correto, o digito verificador é o último número da chave e definido com base nesta conta: Código da UF + Data da emissão + CNPJ do Emitente + Modelo + Série + Número do MDF-e + Código Numérico /11
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral