Rejeição 578: Informações dos tomadores é obrigatória para esta operação (MDF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando a Informações dos tomadores é obrigatória para esta operação.

Solução
Verificar quando o modal Rodoviário e tipo Emitente for igual a Prestador de Serviço de Transporte (tpEmit=1) ou transportador que emitirá CT-e globalizado (tpEmit=3) e não estiverem preenchidos:
Responsável pela Geração do CIOT
Ou
Responsável pelo pagamento do Vale-pedágio
Então:
Rejeitar se não estiver informado pelo menos um tomador de serviço (grupo infContratante).
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral