Rejeição 210: CPF do emitente inválido (MDF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando for emitida uma MDF-e com o CPF do Emitente inválido.

Solução
Verificar e validar CPF do Emitente (dígito controle, zeros ou nulo) pois o CPF do Emitente informado está inválido.
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral