Rejeição 218: MDF-e já está cancelado na base de dados da SEFAZ (MDF-e)
Falha
Quando for emitido um MDF-e com a mesma numeração/série/CNPJ de um outro MDF-e que já havia sido cancelado, será retornado a rejeição.

Solução
Deve-se realizar a emissão do MDF-e com uma numeração ainda não utilizada.
Exemplo da rejeição
Foi emitido e cancelado um MDF-e com as seguintes informações:
(nMDF = 10);
(série = 001);
(CNPJ 99.999.999/9999-99);
Posteriormente foi emitido outro MDF-e, mas usando os mesmos dados (número/série/CNPJ) acima.
Nessa situação, o documento será rejeitado.
Como será exibido no e-Monitor

Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral