Rejeição 717: CNPJ / CPF do contratante do transporte inválido (MDFe)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o CNPJ/CPF do contratante do transporte está inválido.

Solução
Verificar se modal Rodoviário e informado grupo do Contratante (grupo:infContratante):
Rejeitar se o CPF ou CNPJ informado para o contratante estiver inválido (dígito de controle, zeros).
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral