Rejeição 577: Duplicidade de condutor (MDF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando possui uma Duplicidade de condutor.

Solução
Verificar se modal Rodoviário:
Rejeitar se existir CPF de condutor informado em duplicidade no grupo veículo tração.
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral