Rejeição 234: Tipo de emitente inválido para emitente pessoa física
Falha
Essa rejeição ocorre quando o Tipo de emitente é inválido para emitente pessoa física.

Solução
Verificar pois o Tipo do emitente informado é inválido para pessoa física.
Quando informado CPF do Emitente:
O tipo de emitente deve ser Transporte Próprio (tpEmit=2).
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral