Rejeição 705: Modal inválido para MDF-e com indicação de carregamento posterior (apenas modal rodoviário) (MDFe)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o Modal está inválido para MDF-e com indicação de carregamento posterior (apenas modal rodoviário).

Solução
Verificar se informado indicador de carregamento posterior (indCarregaPosterior=1), modal deve ser Rodoviário.
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral