Rejeição 295: Certificado Assinatura difere ICP-Brasil (MDF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando for emitir um Documento Fiscal e o Certificado de Assinatura possui a autoridade Certificadora Raiz diferente da ICP-Brasil.

Solução
Verificar o Certificado de Assinatura, pois o mesmo possui a autoridade Certificadora Raiz diferente da ICP-Brasil.
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral