Rejeição 658: Modal do MDF-e referenciado diferente de Rodoviário (MDF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o Modal do MDF-e referenciado diferente de Rodoviário.

Solução
Verificar se informado o grupo MDFeTransp, para cada um dos MDF-e relacionados:
Modal do MDF-e indicado diferente de Rodoviário.
Observação
Retornar a chave do MDF-e.
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral