Rejeição 716: CNPJ / CPF do responsável pela geração do CIOT inválido (MDFe)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o CNPJ/CPF do responsável pela geração do CIOT está inválido.

Solução
Verificar se modal Rodoviário e informado grupo do CIOT (grupo: infCIOT):
Rejeitar se o CPF ou CNPJ do responsável pela geração do CIOT informado estiver inválido (dígito de controle, zeros).
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral