Rejeição 402: XML da área de dados com codificação diferente de UTF-8 (MDF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o XML está com codificação diferente de UTF-8.

Solução
Verificar se o XML utiliza codificação diferente de UTF-8.
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral