Rejeição 243: XML Mal Formado (MDF-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando emitido uma MDF-e, que não está de acordo com o Schema definido pela SEFAZ. Retornará à rejeição 243.

Solução
Neste caso, deve-se verificar a estrutura do XML enviado, podendo conter Tags em aberto que não foram fechadas ou caracteres inválidos. Feita a análise do arquivo e as devidas correções o documento deve ser reenviado.
Informação Complementar
O XML do MDF-e pode ser validado antes do envio através do link:
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral