Rejeição 698: Seguro da carga é obrigatório para modal Prestador de Serviço de Transporte no modal rodoviário (MDFe)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o Seguro da carga é obrigatório para modal Prestador de Serviço de Transporte no modal rodoviário.

Solução
Verificar se modal Rodoviário e Tipo Emitente for igual a Prestador de Serviço de Transporte (tpEmit=1) ou transportador que emitirá CT-e globalizado (tpEmit=3):
Rejeitar se o grupo de informações do seguro da carga não estiver informado.
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral